Проекты, сканы и модели

Проект представляет собой совокупность полученных в результате сканирования и постобработки 3D-данных, которая может быть сохранена на диск и использована в дальнейшем. Помимо этого проект содержит историю команд и результаты измерений. Для каждого проекта соответствующая папка содержит все данные проекта, а также файл проекта, описывающий их структуру.

Artec Studio может отображать статистику проекта. Она включает информацию о количестве сканов, поверхностей (кадров), полигонов, вершин и UV-координат. Чтобы получить доступ к этим данным, вызовите контекстное меню для любого объекта Рабочей области и выберите Данные проекта. Если вы хотите сопоставить данные по выбранным сканам с общими значениями для проекта, сначала отметьте нужные сканы с помощью флага .

Создание проекта

Чтобы начать новый проект, выберите команду меню Файл → Новый проект. Хорошей практикой будет сохранить этот проект в определенную папку перед началом сканирования. Если вы начинаете сканирование с включенной опцией Сохранять сканы напрямую на диск или импортируете сканы со сканера Ray, временный проект создается во временной директории Windows или другой папке, если вы указали ее в Настройках.

Сохранение проекта

Вы можете сохранить ваш проект с помощью команды меню Файл → Сохранить проект, нажатием кнопки в верхней части панели Рабочая область или клавиши Ctrl + S.

При работе с сохраненным проектом имя активного проекта отображается в заголовке окна Рабочей области, а полный путь к нему — в окне приложения. Сохраняйте проект время от времени пока обрабатываете или иначе используете отсканированный материал.

Примечание

В Artec Studio реализован принцип инкрементного сохранения, то есть при последовательном сохранении проектных данных на диск будут записаны только те данные, которые были изменены или добавлены с момента предыдущего сохранения.

Открытие проектов и сканов

Для открытия ранее созданного проекта можно воспользоваться пунктом меню Файл → Открыть проект, нажатием кнопки в верхней части Рабочей области или комбинацией клавиш Ctrl + O.

Примечание

Файлы из Artec Studio версий 8, 9, 10 и 11 совместимы. Однако, более ранние версии приложения не всегда могут открыть проекты, сохраненные в поздней версии в формате SPROJ.

По умолчанию при открытии проекта состояние загрузки сканов в память (загружен, выгружен, только ключевые кадры: см. Выборочная загрузка данных проекта) восстанавливается до состояния в момент последнего сохранения проекта. Если вам необходимо ускорить загрузку и открыть проект со всеми сканами в выгруженном состоянии, следует воспользоваться пунктом выпадающего меню Открыть проект (сканы не загружены)… кнопки , аналогичной командой в меню Файл или комбинацией клавиш Ctrl + Shift + O.

Примечание

При открытии проекта Artec Studio осуществляет контроль объема свободной оперативной памяти. Если размер очередного скана превышает этот объем, то он переводится в выгруженное состояние.

Открытие проекта с Leo

Вы можете получить проекты с Leo посредством прямого подключения к сканеру или с помощью SD-карты, установленной в устройстве.

Соединение с Leo

1. Убедитесь, что ваши сканер Leo и компьютер подключены к одной сети, и вы прошли аутентификацию с использованием одних тех же учетных данных
2. Нажмите Файл → Импорт → Проект Leo (подключиться к сканеру)
3. Выберите нужное устройство из списка и нажмите Подключиться [1]
4. Затем используя либо ЛКМ, либо ↑ и ↓, выберите проект, который вы хотите загрузить (Рис. 61)
5. Нажмите Импорт. Подождите, пока на панели Рабочая область появятся сканы и модели склейки в реальном времени (RTF). Если сканы содержат информацию об опоре (см. опорная поверхность) и соответствующий параметр включен в Настройках, приложение также запустит удаление опоры.

[1]	Если Artec Studio не отображает ваш сканер Leo, попробуйте подключится к устройству, указав вручную IP-адрес. Для этого нажмите Подключить по IP.

Рис. 61 Диалог выбора импортируемых проектов с Leo.

Использование SD-карты

Если вы хотите открыть скан Leo без необходимости подключения к устройству, используйте следующий метод:

1. На сканере Leo предварительно скопируйте проект на SD-карту.
2. Затем вставьте карту в компьютер с установленной Artec Studio.
3. Нажмите Файл → Импорт → Проект Leo
4. Найдите нужную папку проекта
5. Выберите папку, содержащую проект Leo, и нажмите Выберите папку. Запустится импорт.

Импорт моделей и сканов

Импорт — это еще один способ загрузки данных в Artec Studio помимо съемки или открытия проекта. Вы можете импортировать файлы сканов, созданные в более ранних версиях программного обеспечения, отдельные кадры, а также данные облаков точек в следующих форматах:

SCAN	Формат 3D-скана Artec
PLY	Формат полигонального файла Стэнфорда
STL	Формат файла стереолитографии
VRML	VRML-файл; фактическое расширение — *.wrl
OBJ	Формат файла OBJ
PTX	Формат Disney Ptex с наложением текстуры для каждой грани
C3D	Исходное облако точек Artec Ray
BTX	Облако точек Artec Ray

Чтобы импортировать файл, используйте пункт меню Файл → Импорт → Сканы, модели или облака точек, клавиши Ctrl + I или выпадающее меню кнопки . Затем выберите файл для импорта. Вы также можете перетащить файл в главное окно Artec Studio или просто дважды щелкнуть по нему.

Примечание

Импорт осуществляется в фоновом режиме, поэтому можно продолжать работу с ранее загруженными сканами. При этом в нижней части главного окна программы будет отображаться степень завершенности операции импорта. Для прерывания операции следует нажать кнопку Отмена в правом нижнем углу.

Рис. 62 Окно выбора поверхностей для исправления дефектов

Файлы поверхностей будут импортированы в виде отдельных однокадровых сканов. После импорта каждого скана приложение осуществляет вычисление ключевых кадров для сканов, содержащих более одной поверхности (см. ключевые кадры), а также, если это поведение не отключено в настройках (см. Поиск дефектов поверхности во время импорта), осуществляет проверку поверхностей на наличие дефектов. Если такие поверхности найдены, в конце операции импорта пользователю показывается диалоговое окно со списком проблемных поверхностей и дается возможность выбрать те из них, которые следует исправить (см. Рис. 62).

Экспорт моделей, сканов и облаков точек

В случае сохранения данных для их последующей обработки в Artec Studio разумнее воспользоваться полным сохранением проекта в формате SPROJ или экспортом в формат SCAN. Последний формат можно открыть в Artec Studio любой версии. Однако если предполагается работа с этими данными в других приложениях, можно сохранить сканы и отдельные поверхности в других форматах.

Вам может понадобиться выполнить одну из следующих задач:

Экспорт одного или нескольких сканов	Файл → Экспорт → Сканы	В результате все кадры будут сохранены в папки с именами, соответствующими именам сканов. Исключение — формат SCAN: в этом случае Artec Studio не только сохранит покадровую структуру скана, но и сделает это в едином файле.
Экспорт одиночной поверхности	Файл → Экспорт → Модели	Работает для моделей. Однако, если вы отметили несколько сканов, моделей и кадров, используя кнопку , Artec Studio предложит объединить их.
Экспорт сканов Ray	Файл → Экспорт → Облака точек	Работает для сканов облаков точек с Ray.

Экспорт сканов

Чтобы экспортировать сканы:

1. Отметьте значком сканы, которые вы хотите экспортировать.
2. Выберите команду Экспортировать сканы… в выпадающем меню кнопки на панели Рабочая область.
3. Нажмите кнопку …, чтобы открыть и указать папку назначения.
4. Укажите Формат экспорта сканов, используя одноименный выпадающий список.
5. Если выбранный формат поддерживает текстуру, также укажите ее формат.
6. Установите флажок Применять трансформации или оставьте его снятым (больше информации можно найти в разделе О применении трансформаций в Artec Studio).
7. Нажмите OK.

ply	Формат полигонального файла Стэнфорда
stl	Формат файла стереолитографии
obj	Формат файла OBJ
wrl	VRML-файл; фактическое расширение — *.wrl
x	Формат файла Direct X
scan	Формат 3D-скана Artec
plyVC	Формат полигонального файла Стэнфорда с цветами вершин, фактическое расширение — *.ply
obc	OBC файл облака точек

Примечание

Экспорт моделей и сканов осуществляется в фоновом режиме, поэтому можно продолжать работу со сканами. При этом в нижней части главного окна программы будет отображаться степень завершенности операции экспорта. Для прерывания операции следует нажать кнопку Отмена в правом нижнем углу.

Экспорт моделей

Чтобы экспортировать модель:

1. Отметьте одну или несколько моделей с помощью или выберите кадры в скане, нажимая на них при нажатой клавише Ctrl.

2. Выберите команду Экспортировать модели… в выпадающем меню кнопки на панели Рабочая область.

   Совет

   Команда Файл → Экспорт → Модели и комбинация клавиш Ctrl+Shift+E также работает.

3. Укажите папку назначения, введите имя файла и выберите подходящий формат модели из выпадающего списка [2].

4. Нажмите Сохранить.

5. Если модель имеет текстуру и формат поддерживает ее, укажите Формат экспорта текстур в новом диалоге (см. Сохранение и передача информации о цвете).

6. Нажмите Экспорт.

PLY	Формат полигонального файла Стэнфорда (стандартный и с поддержкой цветов вершин)
STL	Формат файла стереолитографии
VRML	VRML-файл (1.0 и 2.0); фактическое расширение — *.wrl
OBJ	Формат файла OBJ
ASC	3D-формат облака точек
AOP	Файловый формат Американской академии ортопедов и протезистов
PTX	Walt Disney Ptex: сетка с наложением текстуры для каждой грани
X	Файловый формат Direct X (двоичный и текстовый)
XYZRGB	Формат файла XYZRGB
E57	Формат 3D-файла ASTM E57

[2]	Если вы введете расширение в поле имени файла, то приложение будет использовать его, а не выбранный формат формат файла модели.

См.также

Расположение модели

Экспорт облаков точек

Вы можете экспортировать сканы облаков точек, полученные со сканера Ray, в один из следующих форматов (соответствующие единицы приведены в третьем столбце):

PTX	Облако точек Leica Geosystems Cyclone. Важно! Не путать с Disney Ptex.	Метр
XYZ	Формат файла XYZRGB	Указано в settings
BTX	Облако точек Artec Ray; различные версии (вер. 2, 3, 5, 6).	Микрон

1. Отметьте один или несколько сканов облаков точек с помощью флага в Рабочей области. Убедитесь, что вы выбрали скан облака точек, дважды щелкнув его имя: на панели должны отобразиться свойства облака точек.
2. Выберите Файл → Экспорт → Облака точек.
3. Укажите папку назначения и необходимый формат и нажмите Сохранить.

Объединение секций

При экспорте в PTX убедитесь, что флажок Экспортировать облака точек в PTX со слитыми секциями установлен в настройках Artec Studio. Эта опция объединяет все секции (выделения, сделанные во время сканирования с помощью сканера Ray), чтобы сторонние программы могли открыть экспортированный файл.

О применении трансформаций в Artec Studio

В Artec Studio реализовано два способа экспортировать поверхности:

1. Записать поверхности в координатах сканера и добавить текстовые XF файлы с координатами, вычисленными в процессе регистрации. Чтобы использовать данный вариант, снимите флажок Применить трансформации.
2. Записать поверхности уже перемещенные в положение, вычисление в процессе регистрации. В этом случае XF файлы не содержат полезной информации. Для использования этого подхода установите флажок Применить трансформации.

Особенности позиционирования сканов

В большинстве случаев при экспорте сканов в общераспространенный формат 3D-графики, вам необходимо установить флажок Применить трансформации. Таким образом сторонние приложения будут отображать поверхности таким же образом, что и Artec Studio, а именно: с началом координат в центре масс. Если по каким-либо причинам вам необходимо сохранить скан в координатной системе сканера, — другими словами, с поверхностями, расположенными на расстоянии от начала координат, равном рабочему диапазону сканера, — снимите флажок Применить трансформации.

Строго говоря, Artec Studio сохраняет сканы в системе координат сканера, но отображает их в удобной форме, помещая начало координат в центр масс. Действительное положение поверхностей, вычисленное в процессе регистрации, хранится в текстовых (XF) файлах. Таким образом, если вы импортируете файлы с помощью Artec Studio, то нет разницы, был установлен или снят флажок при экспорте. Разница есть для сторонних приложений, которые не могут читать XF файлы одновременно с 3D-геометрией.

Сохранение и передача информации о цвете

Есть три способа передать информацию о цвете 3D-поверхностей. Наиболее часто это осуществляется с помощью текстур, или отдельных файлов растровых изображений (см. Применение текстуры (Последовательность)). Другой способ основан на сохранении цветовой информации в каждой вершине полигональной модели. Третий метод сводится к назначению каждому полигону небольших текстурных фрагментов. Два последних способа не создают отдельных файлов текстур.

Цвета, сохраненные в вершинах смешиваются в рамках полигона. Поэтому не следует подвергать полигональную сетку значительному упрощению. В противном случае цвета смешанные на большой грани, могут неточно передать действительную текстурную информацию.

Таблица 8 Форматы, поддерживающие передачу цветовой информации

Текстура как растровый файл	PLY, VRML (*.wrl), OBJ, X, e57
Файл модели содержит отдельные текстуры для каждой грани	PTX
Форматы c поддержкой цветов вершин	plyVC, XYZRGB

При экспорте текстуры как растрового изображения вы можете выбрать один из следующих форматов: PNG, BMP или JPG. Формат PNG дает наилучшее качество при относительно небольшом размере файл, благодаря сжатию без потерь. JPG — наиболее компактный формат.

Экспорт координат меток

Если вы сканируете в режиме позиционирования Метки, используя только сканеры Artec, вы можете сохранить OBC файл с координатами меток. По завершении сканирования запустите Глобальную регистрацию, а затем выполните следующее:

1. С помощью флажка отметьте сканы, которые были сняты без подгрузки файла OBC.
2. Выберите команду Экспортировать сканы… в меню Файл или соответствующую опцию выпадающего меню кнопки на панели Рабочая область.
3. Нажмите кнопку …, чтобы открыть и указать папку назначения.
4. Выберите пункт obc в выпадающем меню Формат экспорта сканов.
5. Нажмите OK. Файл targets.obc появится в указанной вами папке.

Информацию о структуре файла OBC можно найти в статье FAQ.

Экспорт в Leios

Artec Studio позволяет экспортировать файлы в Leios с помощью меню Файл, если на компьютере установлено приложение Leios.

1. Выберите модель на панели Рабочая область
2. Открыть Файл → Экспорт в Leios
3. После чего в окне приложения Leios указать, что для импортируемых файлов единицами измерения являются миллиметры.

Рис. 63 Модель, экспортированная в Leios

Экспорт в Geomagic Design X

Полигональных моделей, созданных в Artec Studio, недостаточно для большинства конструкторских задач. Geomagic Design X (ранее Rapidform XOR) специально создан для получения готовых к производству CAD-моделей (CAD модель) непосредственно из полигональных моделей.

Чтобы экспортировать модель,

1. Убедитесь, что Geomagic Design X установлен на компьютере
2. На панели Рабочая область отметьте одну модель с помощью флажка
3. Выберите команду Экспорт в Design X в меню Файл
4. Подождите, пока модель в формате OBJ откроется в системе обратного проектирования.

Рис. 64 Модель, экспортированная в Geomagic Design X

Экспорт в SolidWorks

Artec Studio позволяет вам экспортировать модели в SolidWorks средствами сторонних плагинов. Поддерживаются следующие плагины:

• Geomagic for SolidWorks
• DezignWorks for SolidWorks

Чтобы экспортировать модель,

1. Убедитесь, что SolidWorks и один из плагинов установлен на вашем компьютере
2. На панели Рабочая область отметьте одну модель с помощью флажка
3. Выберите команду Экспорт в SolidWorks в меню Файл
4. Подождите, пока модель откроется в CAD-системе.

История изменений проекта

Artec Studio сохраняет все изменения данных, и вы можете впоследствии отменить большинство из них. Чтобы отменить операцию, нажмите кнопку на панели Рабочая область. Для выполнения ранее отмененной операции нажмите . Вы также можете использовать Ctrl + Z или Ctrl + Y. Используйте команды раскрывающегося меню или соответственно, чтобы отменить или повторить несколько операций за раз.

При сохранении проекта Artec Studio сохраняет трехмерные данные вместе с историей изменений. Вы можете задать максимальную длину истории в окне настроек на вкладке Ресурсы (см. История команд). Там же доступны кнопки: Очистка памяти, которая выгружает историю изменений на диск, освобождая при этом оперативную память, и кнопка Очистить историю команд, которая стирает историю изменений, освобождая оперативную память и делая невозможной отмену последних выполненных действий. Для очистки истории можно также воспользоваться пунктом меню Правка → Очистить историю главного окна программы или комбинацией клавиш Ctrl + Alt + H.

Автосохранение проекта

Сохранение проекта может быть инициировано как самим пользователем, так и Artec Studio. В последнем случае этот процесс называется автосохранением. Автосохранение не осуществляется для временных (т.е., несохраненных) проектов . Приложение автоматически сохраняет проект в следующих случаях:

• Перед стартом алгоритма текстурирования (см. Текстурирование)

• По окончании процесса съемки, если выбрана опция Сохранять сканы напрямую на диск (см. Порядок действий при сканировании)

• При выгрузке сканов с несохраненными изменениями (см. Выборочная загрузка данных проекта)

• Когда установлен флажок Сохранять проект перед запуском алгоритмов (см. Настройки автосохранения):

  • Перед запуском алгоритмов из панели Команды
  • Перед запуском алгоритма Глобальной регистрации и после него (Глобальная регистрация)
  • Перед запуском Автопилота (Использование Автопилота).