Проекты, сканы и модели¶
Проект представляет собой совокупность полученных в результате сканирования и постобработки 3D-данных, которая может быть сохранена на диск и использована в дальнейшем. Помимо этого проект содержит историю команд и результаты измерений. Для каждого проекта соответствующая папка содержит все данные проекта, а также файл проекта, описывающий их структуру.
Artec Studio может отображать статистику проекта. Она включает информацию о количестве сканов, поверхностей (кадров), полигонов, вершин и UV-координат. Чтобы получить доступ к этим данным, вызовите контекстное меню для любого объекта Рабочей области и выберите Данные проекта. Если вы хотите сопоставить данные по выбранным сканам с общими значениями для проекта, сначала отметьте нужные сканы с помощью флага .
Создание проекта¶
Чтобы начать новый проект, выберите команду меню Файл → Новый проект. Хорошей практикой будет сохранить этот проект в определенную папку перед началом сканирования. Если вы начинаете сканирование с включенной опцией Сохранять сканы напрямую на диск или импортируете сканы со сканера Ray, временный проект создается во временной директории Windows или другой папке, если вы указали ее в Настройках.
Сохранение проекта¶
Вы можете сохранить ваш проект с помощью команды меню Файл → Сохранить проект, нажатием кнопки в верхней части панели Рабочая область или клавиши Ctrl + S.
При работе с сохраненным проектом имя активного проекта отображается в заголовке окна Рабочей области, а полный путь к нему — в окне приложения. Сохраняйте проект время от времени пока обрабатываете или иначе используете отсканированный материал.
Примечание
В Artec Studio реализован принцип инкрементного сохранения, то есть при последовательном сохранении проектных данных на диск будут записаны только те данные, которые были изменены или добавлены с момента предыдущего сохранения.
Открытие проектов и сканов¶
Для открытия ранее созданного проекта можно воспользоваться пунктом меню Файл → Открыть проект, нажатием кнопки в верхней части Рабочей области или комбинацией клавиш Ctrl + O.
Примечание
Файлы из Artec Studio версий 8, 9, 10 и 11 совместимы. Однако, более ранние версии приложения не всегда могут открыть проекты, сохраненные в поздней версии в формате SPROJ
.
По умолчанию при открытии проекта состояние загрузки сканов в память (загружен, выгружен, только ключевые кадры: см. Выборочная загрузка данных проекта) восстанавливается до состояния в момент последнего сохранения проекта. Если вам необходимо ускорить загрузку и открыть проект со всеми сканами в выгруженном состоянии, следует воспользоваться пунктом выпадающего меню Открыть проект (сканы не загружены)… кнопки , аналогичной командой в меню Файл или комбинацией клавиш Ctrl + Shift + O.
Примечание
При открытии проекта Artec Studio осуществляет контроль объема свободной оперативной памяти. Если размер очередного скана превышает этот объем, то он переводится в выгруженное состояние.
Открытие проекта с Leo¶
Вы можете получить проекты с Leo посредством прямого подключения к сканеру или с помощью SD-карты, установленной в устройстве.
Соединение с Leo¶
- Убедитесь, что ваши сканер Leo и компьютер подключены к одной сети, и вы прошли аутентификацию с использованием одних тех же учетных данных
- Нажмите Файл → Импорт → Проект Leo (подключиться к сканеру)
- Выберите нужное устройство из списка и нажмите Подключиться [1]
- Затем используя либо ЛКМ, либо ↑ и ↓, выберите проект, который вы хотите загрузить (Рис. 61)
- Нажмите Импорт. Подождите, пока на панели Рабочая область появятся сканы и модели склейки в реальном времени (RTF). Если сканы содержат информацию об опоре (см. опорная поверхность) и соответствующий параметр включен в Настройках, приложение также запустит удаление опоры.
[1] | Если Artec Studio не отображает ваш сканер Leo, попробуйте подключится к устройству, указав вручную IP-адрес. Для этого нажмите Подключить по IP. |
Использование SD-карты¶
Если вы хотите открыть скан Leo без необходимости подключения к устройству, используйте следующий метод:
- На сканере Leo предварительно скопируйте проект на SD-карту.
- Затем вставьте карту в компьютер с установленной Artec Studio.
- Нажмите Файл → Импорт → Проект Leo
- Найдите нужную папку проекта
- Выберите папку, содержащую проект Leo, и нажмите Выберите папку. Запустится импорт.
Импорт моделей и сканов¶
Импорт — это еще один способ загрузки данных в Artec Studio помимо съемки или открытия проекта. Вы можете импортировать файлы сканов, созданные в более ранних версиях программного обеспечения, отдельные кадры, а также данные облаков точек в следующих форматах:
SCAN |
Формат 3D-скана Artec |
PLY |
Формат полигонального файла Стэнфорда |
STL |
Формат файла стереолитографии |
VRML |
VRML-файл; фактическое расширение — *.wrl |
OBJ |
Формат файла OBJ |
PTX |
Формат Disney Ptex с наложением текстуры для каждой грани |
C3D |
Исходное облако точек Artec Ray |
BTX |
Облако точек Artec Ray |
Чтобы импортировать файл, используйте пункт меню Файл → Импорт → Сканы, модели или облака точек, клавиши Ctrl + I или выпадающее меню кнопки . Затем выберите файл для импорта. Вы также можете перетащить файл в главное окно Artec Studio или просто дважды щелкнуть по нему.
Примечание
Импорт осуществляется в фоновом режиме, поэтому можно продолжать работу с ранее загруженными сканами. При этом в нижней части главного окна программы будет отображаться степень завершенности операции импорта. Для прерывания операции следует нажать кнопку Отмена в правом нижнем углу.
Файлы поверхностей будут импортированы в виде отдельных однокадровых сканов. После импорта каждого скана приложение осуществляет вычисление ключевых кадров для сканов, содержащих более одной поверхности (см. ключевые кадры), а также, если это поведение не отключено в настройках (см. Поиск дефектов поверхности во время импорта), осуществляет проверку поверхностей на наличие дефектов. Если такие поверхности найдены, в конце операции импорта пользователю показывается диалоговое окно со списком проблемных поверхностей и дается возможность выбрать те из них, которые следует исправить (см. Рис. 62).
Экспорт моделей, сканов и облаков точек¶
В случае сохранения данных для их последующей обработки в Artec Studio разумнее воспользоваться полным сохранением проекта в формате SPROJ
или экспортом в формат SCAN
. Последний формат можно открыть в Artec Studio любой версии. Однако если предполагается работа с этими данными в других приложениях, можно сохранить сканы и отдельные поверхности в других форматах.
Вам может понадобиться выполнить одну из следующих задач:
Экспорт сканов¶
Чтобы экспортировать сканы:
- Отметьте значком сканы, которые вы хотите экспортировать.
- Выберите команду Экспортировать сканы… в выпадающем меню кнопки на панели Рабочая область.
- Нажмите кнопку …, чтобы открыть и указать папку назначения.
- Укажите Формат экспорта сканов, используя одноименный выпадающий список.
- Если выбранный формат поддерживает текстуру, также укажите ее формат.
- Установите флажок Применять трансформации или оставьте его снятым (больше информации можно найти в разделе О применении трансформаций в Artec Studio).
- Нажмите OK.
ply |
Формат полигонального файла Стэнфорда |
stl |
Формат файла стереолитографии |
obj |
Формат файла OBJ |
wrl |
VRML-файл; фактическое расширение — *.wrl |
x |
Формат файла Direct X |
scan |
Формат 3D-скана Artec |
plyVC |
Формат полигонального файла Стэнфорда с цветами вершин, фактическое расширение — *.ply |
obc |
OBC файл облака точек |
Примечание
Экспорт моделей и сканов осуществляется в фоновом режиме, поэтому можно продолжать работу со сканами. При этом в нижней части главного окна программы будет отображаться степень завершенности операции экспорта. Для прерывания операции следует нажать кнопку Отмена в правом нижнем углу.
Экспорт моделей¶
Чтобы экспортировать модель:
Отметьте одну или несколько моделей с помощью или выберите кадры в скане, нажимая на них при нажатой клавише Ctrl.
Выберите команду Экспортировать модели… в выпадающем меню кнопки на панели Рабочая область.
Совет
Команда Файл → Экспорт → Модели и комбинация клавиш Ctrl+Shift+E также работает.
Укажите папку назначения, введите имя файла и выберите подходящий формат модели из выпадающего списка [2].
Нажмите Сохранить.
Если модель имеет текстуру и формат поддерживает ее, укажите Формат экспорта текстур в новом диалоге (см. Сохранение и передача информации о цвете).
Нажмите Экспорт.
PLY |
Формат полигонального файла Стэнфорда (стандартный и с поддержкой цветов вершин) |
STL |
Формат файла стереолитографии |
VRML |
VRML-файл (1.0 и 2.0); фактическое расширение — *.wrl |
OBJ |
Формат файла OBJ |
ASC |
3D-формат облака точек |
AOP |
Файловый формат Американской академии ортопедов и протезистов |
PTX |
Walt Disney Ptex: сетка с наложением текстуры для каждой грани |
X |
Файловый формат Direct X (двоичный и текстовый) |
XYZRGB |
Формат файла XYZRGB |
E57 |
Формат 3D-файла ASTM E57 |
[2] | Если вы введете расширение в поле имени файла, то приложение будет использовать его, а не выбранный формат формат файла модели. |
См.также
Экспорт облаков точек¶
Вы можете экспортировать сканы облаков точек, полученные со сканера Ray, в один из следующих форматов (соответствующие единицы приведены в третьем столбце):
PTX |
Облако точек Leica Geosystems Cyclone. Важно! Не путать с Disney Ptex. | Метр |
XYZ |
Формат файла XYZRGB | Указано в settings |
BTX |
Облако точек Artec Ray; различные версии (вер. 2, 3, 5, 6). | Микрон |
- Отметьте один или несколько сканов облаков точек с помощью флага в Рабочей области. Убедитесь, что вы выбрали скан облака точек, дважды щелкнув его имя: на панели должны отобразиться свойства облака точек.
- Выберите Файл → Экспорт → Облака точек.
- Укажите папку назначения и необходимый формат и нажмите Сохранить.
Объединение секций¶
При экспорте в PTX
убедитесь, что флажок Экспортировать облака точек в PTX со слитыми секциями установлен в настройках Artec Studio. Эта опция объединяет все секции (выделения, сделанные во время сканирования с помощью сканера Ray), чтобы сторонние программы могли открыть экспортированный файл.
О применении трансформаций в Artec Studio¶
В Artec Studio реализовано два способа экспортировать поверхности:
- Записать поверхности в координатах сканера и добавить текстовые
XF
файлы с координатами, вычисленными в процессе регистрации. Чтобы использовать данный вариант, снимите флажок Применить трансформации. - Записать поверхности уже перемещенные в положение, вычисление в процессе регистрации. В этом случае
XF
файлы не содержат полезной информации. Для использования этого подхода установите флажок Применить трансформации.
Особенности позиционирования сканов¶
В большинстве случаев при экспорте сканов в общераспространенный формат 3D-графики, вам необходимо установить флажок Применить трансформации. Таким образом сторонние приложения будут отображать поверхности таким же образом, что и Artec Studio, а именно: с началом координат в центре масс. Если по каким-либо причинам вам необходимо сохранить скан в координатной системе сканера, — другими словами, с поверхностями, расположенными на расстоянии от начала координат, равном рабочему диапазону сканера, — снимите флажок Применить трансформации.
Строго говоря, Artec Studio сохраняет сканы в системе координат сканера, но отображает их в удобной форме, помещая начало координат в центр масс. Действительное положение поверхностей, вычисленное в процессе регистрации, хранится в текстовых (XF
) файлах. Таким образом, если вы импортируете файлы с помощью Artec Studio, то нет разницы, был установлен или снят флажок при экспорте. Разница есть для сторонних приложений, которые не могут читать XF
файлы одновременно с 3D-геометрией.
Сохранение и передача информации о цвете¶
Есть три способа передать информацию о цвете 3D-поверхностей. Наиболее часто это осуществляется с помощью текстур, или отдельных файлов растровых изображений (см. Применение текстуры (Последовательность)). Другой способ основан на сохранении цветовой информации в каждой вершине полигональной модели. Третий метод сводится к назначению каждому полигону небольших текстурных фрагментов. Два последних способа не создают отдельных файлов текстур.
Цвета, сохраненные в вершинах смешиваются в рамках полигона. Поэтому не следует подвергать полигональную сетку значительному упрощению. В противном случае цвета смешанные на большой грани, могут неточно передать действительную текстурную информацию.
Текстура как растровый файл | PLY , VRML (*.wrl ), OBJ , X , e57 |
---|---|
Файл модели содержит отдельные текстуры для каждой грани | PTX |
Форматы c поддержкой цветов вершин | plyVC , XYZRGB |
При экспорте текстуры как растрового изображения вы можете выбрать один из следующих форматов: PNG
, BMP
или JPG
. Формат PNG
дает наилучшее качество при относительно небольшом размере файл, благодаря сжатию без потерь. JPG
— наиболее компактный формат.
Экспорт координат меток¶
Если вы сканируете в режиме позиционирования Метки, используя только сканеры Artec, вы можете сохранить OBC
файл с координатами меток. По завершении сканирования запустите Глобальную регистрацию, а затем выполните следующее:
- С помощью флажка отметьте сканы, которые были сняты без подгрузки файла
OBC
. - Выберите команду Экспортировать сканы… в меню Файл или соответствующую опцию выпадающего меню кнопки на панели Рабочая область.
- Нажмите кнопку …, чтобы открыть и указать папку назначения.
- Выберите пункт obc в выпадающем меню Формат экспорта сканов.
- Нажмите OK. Файл
targets.obc
появится в указанной вами папке.
Информацию о структуре файла OBC
можно найти в статье FAQ.
Экспорт в Leios¶
Artec Studio позволяет экспортировать файлы в Leios с помощью меню Файл, если на компьютере установлено приложение Leios.
- Выберите модель на панели Рабочая область
- Открыть Файл → Экспорт в Leios
- После чего в окне приложения Leios указать, что для импортируемых файлов единицами измерения являются миллиметры.
Экспорт в Geomagic Design X¶
Полигональных моделей, созданных в Artec Studio, недостаточно для большинства конструкторских задач. Geomagic Design X (ранее Rapidform XOR) специально создан для получения готовых к производству CAD-моделей (CAD модель) непосредственно из полигональных моделей.
Чтобы экспортировать модель,
Экспорт в SolidWorks¶
Artec Studio позволяет вам экспортировать модели в SolidWorks средствами сторонних плагинов. Поддерживаются следующие плагины:
- Geomagic for SolidWorks
- DezignWorks for SolidWorks
Чтобы экспортировать модель,
История изменений проекта¶
Artec Studio сохраняет все изменения данных, и вы можете впоследствии отменить большинство из них. Чтобы отменить операцию, нажмите кнопку на панели Рабочая область. Для выполнения ранее отмененной операции нажмите . Вы также можете использовать Ctrl + Z или Ctrl + Y. Используйте команды раскрывающегося меню или соответственно, чтобы отменить или повторить несколько операций за раз.
При сохранении проекта Artec Studio сохраняет трехмерные данные вместе с историей изменений. Вы можете задать максимальную длину истории в окне настроек на вкладке Ресурсы (см. История команд). Там же доступны кнопки: Очистка памяти, которая выгружает историю изменений на диск, освобождая при этом оперативную память, и кнопка Очистить историю команд, которая стирает историю изменений, освобождая оперативную память и делая невозможной отмену последних выполненных действий. Для очистки истории можно также воспользоваться пунктом меню Правка → Очистить историю главного окна программы или комбинацией клавиш Ctrl + Alt + H.
Автосохранение проекта¶
Сохранение проекта может быть инициировано как самим пользователем, так и Artec Studio. В последнем случае этот процесс называется автосохранением. Автосохранение не осуществляется для временных (т.е., несохраненных) проектов . Приложение автоматически сохраняет проект в следующих случаях:
Перед стартом алгоритма текстурирования (см. Текстурирование)
По окончании процесса съемки, если выбрана опция Сохранять сканы напрямую на диск (см. Порядок действий при сканировании)
При выгрузке сканов с несохраненными изменениями (см. Выборочная загрузка данных проекта)
Когда установлен флажок Сохранять проект перед запуском алгоритмов (см. Настройки автосохранения):
- Перед запуском алгоритмов из панели Команды
- Перед запуском алгоритма Глобальной регистрации и после него (Глобальная регистрация)
- Перед запуском Автопилота (Использование Автопилота).